Quando foram escavados fósseis de ictiossauro durante o ano de 1820, paleontologistas foram confundidos pelos ossos da cauda deles, que dobrou de bruços. Ictiossauros eram répteis assim foi pensado já que os rabos deles deveriam ser iguais a de lagartos, retos. O mistério foi resolvido quando alguns fósseis de ictiossauro foram achados com impressões da pele e um esboço de um rabo semelhante ao dos golfinhos.
Foram achados outros fósseis de animais adulto que continham esqueletos completos de bebês. Em alguns, os rabos dos bebês estavam fora e as cabeças ainda estavam na barriga da mãe. Isto indica que os ictiossauros ao dar à luz o rabo saia primeiro para que o filhote não se afoga-se e pudessem ir à superfície para respirar. Baleias modernas e golfinhos fazem isto. Mais de cinqüenta esqueletos de ictiossauros fêmea foram achados com embriões dentro. Poderiam nascer de dois a onze filhotes por cria, embora dois à três filhotes pareciam ser mais habitual.
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